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CX110L川崎CX系列大型机器100KG搬运码垛通用机器人

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CX110L机器人

新的大型通用机器人。

装配有大型中空结构手臂和*新通用控制柜的CX系列机器人,可对应从物料搬运到点焊等多种应用的新型大型通用机器人。
提高了动作速度、实现了本体的紧凑化,拥有110kg的同系列*小负载和同系列*快速度。
CX110L概述:
 
负载 110 kg
轴数 6
伸展距离 2,699 mm
重复性 ±0.06 mm
应用:
 
装配摩擦点接合机器管护物料搬运材料去除涂胶点焊

运动范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki CX110L drawing

  • Kawasaki CX110L installation drawing

  • Kawasaki CX110L drawing

CX110L的规格

CX110L的规格
类型 多关节型
自由度 6 轴
负载 110 kg
水平伸展距离 2,699 mm
重复性 ±0.06 mm
工作范围
(度)
&
*大速度
(度/秒)
运动范围 *大速度
JT1 ±160 140
JT2 +80 - −60 135
JT3 +95 - −75 135
JT4 ±210 200
JT5 ±120 200
JT6 ±360 300
手腕承载能力 *大力矩 惯性力矩
JT4 830 N•m 85 kg•m2
JT5 830 N•m 85 kg•m2
JT6 441 N•m 45 kg•m2
质量 870 kg (不包括选配设备)
机身颜色 川崎标准色
安装 地面
环境条件 温度 0 ~ 45°C
35 ~ 85% (无结露)
湿度
控制柜 E02

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