川崎机器人RA005L川崎5KG弧焊机器现货人臂展903m
简介:
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RA005L机器人
熟练而灵活的弧焊机器人
从导入川崎弧焊机器人之日起,就可以媲美一个熟练焊接工人的焊接品质。
RA005L手臂小巧,*适合用于小型物品的焊接。
RA005L手臂小巧,*适合用于小型物品的焊接。
RS005L概述:
RA005L手臂小巧,*适合用于小型物品的焊接。
RA005L 概述:
负载 5 kg
轴数 6
伸展距离 903 mm
重复性 ±0.03 mm
应用:
弧焊
RA005L
RA005L的规格
RA005L的规格 | |||
类型 | 多关节型机器人 | ||
---|---|---|---|
自由度 | 6 | ||
*大负载 (kg) | 5 | ||
*大伸展距离 (mm) | 903 | ||
位置重复性 (mm) ✽1 | ±0.03 | ||
运动范围 (°) | 手臂旋转 (JT1) | ±180 | |
手臂前后 (JT2) | +135 - −80 | ||
手臂上下 (JT3) | +118 - −172 | ||
手腕旋转 (JT4) | ±360 | ||
手腕弯曲 (JT5) | ±145 | ||
手腕扭转 (JT6) | ±360 | ||
*大速度 (°/s) | 手臂旋转 (JT1) | 300 | |
手臂前后 (JT2) | 300 | ||
手臂上下 (JT3) | 300 | ||
手腕旋转 (JT4) | 460 | ||
手腕弯曲 (JT5) | 460 | ||
手腕扭转 (JT6) | 740 | ||
惯量 (N•m) | 手腕旋转 (JT4) | 12.3 | |
手腕弯曲 (JT5) | 12.3 | ||
手腕扭转 (JT6) | 7 | ||
惯性力矩 (kg•m2) | 手腕旋转 (JT4) | 0.4 | |
手腕弯曲 (JT5) | 0.4 | ||
手腕扭转 (JT6) | 0.12 | ||
质量 (kg) | 37 | ||
机身颜色 | 孟塞尔10GY9/1当量 | ||
安装 | 地面, 悬挂 | ||
环境条件 | 环境温度(°C) | 0 - 45 | |
相对湿度(%) | 35 - 85 (无结露) | ||
电源要量 (kVA) ✽2 | 1.5 | ||
保护等级 | IP65 | ||
控制柜 | 型号 面向北美 | E77 | |
型号 面向欧洲 | E71 | ||
型号 面向日本 & 亚洲 | E74 |
✽1: 以ISO9283为基准。
✽2: 因负载重量及动作而不同。