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川崎机器人RS020N川崎20KG通用中小型机器人搬运码

简介: RK-FPS-SC数码面板式电气火灾监控探测器(漏电和温度探测) SC电气火灾监控探测器(以下简称电流探测器)是一种独立式的智能型探测器。电流探测器作为电气火灾监控系统信号处理的...

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RS020N机器人

高速、高性能的行业机器人

R系列机器人为所有小中型工业机器人设定了基准。紧凑的设计和业界*的速度、伸展距离和工作范围使R系列机器人适用于遍及众多不同行业的广泛应用范围。
RS020N概述:
 
负载 20 kg
水平伸展距离 1,725 mm
垂直伸展距离 3,078 mm
重复性 ±0.04 mm
*大速度 11,500 mm/s
应用:
 
装配机器管护物料搬运材料去除涂胶

运动范围与尺寸

点击下面的图片来查看。图中所示尺寸单位为毫米(mm)。

  • Kawasaki RS020N drawing

  • Kawasaki RS020N installation drawing

  • Kawasaki RS020N drawing

RS020N的规格

RS020N 的规格
自由度 6 轴
负载 20 kg
水平伸展距离 1,725 mm
重复性 ±0.04 mm
工作范围
(度)
&
*大速度
(度/秒)
运动范围 *大速度
JT1 ±180° 190°/s
JT2 +155° ~ -105° 205°/s
JT3 +150° ~ -163° 210°/s
JT4 ±270° 400°/s
JT5 ±145° 360°/s
JT6 ±360° 610°/s
手腕承载能力 *大力矩 惯性力矩
JT4 45 N•m 0.9 kg•m2
JT5 45 N•m 0.9 kg•m2
JT6 29 N•m 0.3 kg•m2
质量 230 kg (不包括选配设备)
机身颜色 川崎标准色
安装 地面, 悬挂
保护等级 手腕: IP67 基座: IP65 *同等
控制柜 型号 面向北美 E01
型号 面向欧洲 E01
型号 面向日本 & 亚洲 E01

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