康复机器人市场规模快速增长

 

　　有调研数据显示，全球医疗机器人的市场规模预计将从2016年的49亿美元以21.1%的年复合增长率扩大到2021年的128亿美元，其中，手术机器人的规模*大，康复机器人的增速*快。

 

　　如果说手术机器人是“玩转柳叶刀”的“好把式”，那么康复机器人就是会“悬丝诊脉”的“知心人”。

 

　　“患者的运动意图和实际的运动能力都要兼顾到。”中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室副研究员彭亮说，为了完成机器和人的“交互”，可以通过反映患者运动意图的表面肌电信号，将数据经频率振荡器“虚拟”成肌肉节律性收缩，康复机器人感受到振荡器就能辅助患者执行运动训练了。

 

　　康复机器人可以读取肌电数据，那么患者的肌电信号与连续的运动或力/力矩之间如何对应呢？这是康复机器人能够“悬丝诊脉”的关键，因此需要建立两者之间的动态模型。

 

　　在前不久的中国医疗机器人翠湖论坛上，中国康复研究中心神经内科主任赵军介绍了偏瘫步态运动学和动力学分析及康复训练动作的设计的研究工作。他表示，为了将临床经验无限接近地传递给机器人，临床工作需要“数据化”，例如结合先进的动作捕捉、足底压力及表面肌电采集等技术，从关节运动学数据、动力学数据、肌肉活动等多方面对脑卒中偏瘫患者进行更全面和精细的步态分析，根据分析结果设计更加科学和有针对性的康复训练动作。

 

　　“一款康复机器人医疗为什么这样行、那样不行，需要深入的理论基础和机理的研究，基础来自临床。”中科院自动化所副所长战*表示，做康复机器人需要与临床研究的深入结合，少不了医院与研究院的“院院联合”，在理论基础的指引下，才能生产出经得起患者和市场检验的机器人。