目前，川崎机器人已在饮料、食品、肥料、太阳能、煉瓦等领域的物流生产线上获得大量应用。在7月10日于江苏昆山举行的川崎机器人技术交流会上，川崎机器人携手梅卡曼德面对近百家集成商伙伴实物展出了*新的混拆混码机器人单元。

        在SKU数量较多、订单规模较大的物流行业中，混拆混码的任务广泛存在于产业链上下游的各个环节。这些工作均由人力完成，效率较低，且成本也在逐年上升。

        在混拆混码环节，一方面，由于货品种类多、大小不一且存在表面图案、扎带等情况的干扰，机器人很难准确识别货品；另一方面，在混码过程中，由于货品的尺寸随机，需要机器人能够实时生成码垛垛型并保证垛型稳定；此外，机器人在码放过程中还需避免机器人本体、夹具与纸箱之间的碰撞。因而，此前在机器人界一直没有拿出简单易用、性价比高且成熟的方案。

此次*新推出的机器人混拆混码方案则可以很好地解决以上问题。此外，混拆混码技术还具有部署迅速（无需编写代码），稳定性佳，性价比高等优势，这使得这项技术可以大规模地应用于仓库的出库、入库等多个环节，帮助物流行业进一步提升自动化水平。

机器人混码解决方案 

在混码解决方案中，机器人可应对尺寸随机的不同纸箱。运用高精度3D视觉可快速测量纸箱尺寸，机器人内置的智能码垛算法则根据纸箱尺寸自动生成码垛垛型。在码放的过程中机器人可充分利用空间，保证垛型稳定并避免碰撞。

机器人混拆解决方案

在混拆解决方案中，机器人集成了大视野、大景深、高精度的3D智能相机，可适应长宽高为1.2*1.2*1.8米的各种垛（包括尺寸不同的纸箱、麻袋等物体），可应对紧密贴合、胶带、扎带、图案等复杂情况。